DH060 
 扭矩剛性：7 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 10 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 12 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：48 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 2 Nm 

 DH090 
 扭矩剛性：11 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 10 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 12 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：168 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm 

 DH120 
 扭矩剛性：27 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 11 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 13 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：285 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm 

 DH150 
 扭矩剛性：48 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 12 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 14 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：520 Nm
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

 DL060
 扭矩剛性：7 Nm/Arcmin
 背隙：≦ 10 Arcmin (段數=1)
             ≦ 12 Arcmin (段數=2)
 額定輸出轉矩Tn：65 Nm
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 2 Nm

 DL090
 扭矩剛性：11 Nm/Arcmin
 背隙：≦ 10 Arcmin (段數=1)
             ≦ 12 Arcmin (段數=2)
 額定輸出轉矩Tn：168 Nm
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

 DL120
 扭矩剛性：27 Nm/Arcmin
 背隙：≦ 11 Arcmin (段數=1)
             ≦ 13 Arcmin (段數=2)
 額定輸出轉矩Tn：285 Nm
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

 DL150
 扭矩剛性：48 Nm/Arcmin
 背隙：≦ 12 Arcmin (段數=1)
             ≦ 14 Arcmin (段數=2)
 額定輸出轉矩Tn：520 Nm
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm

 DS060
 扭矩剛性：6.5 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 5 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 6 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：48 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm 

 DS070 
 扭矩剛性：6.5 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 5 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 6 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：60 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm 

 DS090 
 扭矩剛性：13.7 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 5 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 6 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：176 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm 

 DS120 
 扭矩剛性：27 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 6 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 8 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：285 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm 

 DS150 
 扭矩剛性：48 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 6 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 8 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：520 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm 

 DS180 
 扭矩剛性：115 Nm/Arcmin 
 背隙：≦ 6 Arcmin (段數=1) 
             ≦ 7 Arcmin (段數=2) 
 額定輸出轉矩Tn：1185 Nm 
 瞬間最大輸出轉矩Tp：Tn X 3 Nm