中央空调管道清洗机器人(http://myting9.jimdo.com;http://robot.yo2.cn 13774392450)
系统组成：智能操作控制系统、运动系统、自动升降系统、清洗系统、照明功能、监视录像系统等。

智能操作控制系统：智能操作控制系统采用电子与气动控制技术，实现对各系统的程序化控制。

运动系统：清洗消毒机器人可在风管内前进、后退、左转弯、右转弯，单方向行走距离不小于30m，最快移动速度不低于12m/min，并在速度范围内可调节，能够越过高45mm、坡度大于40°的障碍。

自动升降系统：清洗毛刷根据风管高度的变化，自动调节清洗高度，确保对高度连续变化的风管（倾斜顶壁）进行清洗时，清洗力度自动保持恒定。

清洗系统：能够在180mm×250mm以上矩形风管或直径300mm以上圆形风管内部对平面、凹凸、缝隙等处有效进行清洗工作，清洗距离单方向不低于30m；清洗作业时清洗消毒机器人行走平稳,清扫毛刷扭矩不小于4N.m，清洗系统使用带有弧面过度技术的专用毛刷，确保对风管底壁清洗不留遗漏。

监视录像系统：摄像头视角和照明与毛刷清洗位置同步，并配备备用照明。可加载专用云台配件，完成摄像头和照明水平方向旋转360°的功能。

扩展功能预留接口：带有固定的多方向安装扩展接口，以确保机器人扩展功能的使用。

消毒装置：可另加载消毒装置，对风管内壁有效消毒。

可清洗风管形状 矩形、圆形风管
最小清洗矩形风管高度 180mm
最小清洗矩形风管宽度 250mm
最小清洗圆形风管尺寸 Φ300mm
最长清洗距离 30m
最高越过障碍 45mm
最大爬坡角度 ＞40°
最快运动速度 12m/Min
最小转弯半径 400mm
照明 DC12V 20W光源
视频摄像头 420线彩色摄像头
视频采集角度 水平360度
数字化视频 可实时进行视频信号的数字化转换
升降系统最大有效升降高度 ＞350mm
毛刷与风管顶壁的压力调节范围 1Kg～8Kg
清洗系统使用气压范围 0.3～0.6MPa
清洗系统耗气量 300L/min
清洗系统最大扭矩（0.6MPa时） ＞4N.m
毛刷转速 150～300R.P.M
专用毛刷直径系列( mm) Φ235、Φ350、Φ450，宽度可根据风管尺寸定制