1）             吸尘设备。吸尘设备是整套设备中所必须的。对于吸尘设备的选择应注意以下几点：

与管道连接的方便性。由于整个清洗过程中，吸尘设备需要与管道之间进行超大量的连接工作。所以与管道连接的方便性是提高工作效率所必须要考虑的问题。好的设计应该保证每次连接的时间不超过60秒，连接后密封良好。

使用的吸尘管应可伸缩。由于吸尘设备所使用的吸尘管直径一般是250毫米，长度为5米（10米拼接）左右，运输与搬运都很麻烦。所以吸尘管应采用可承受负压的伸缩管，伸缩比应大于3：1，以方便运输与在施工现场的移动。

使用合理的过滤器。吸尘器的好坏很大程度上决定于过滤器的使用，好的过滤器设计应在保证过滤效率的前提下，保证对空气流量与压力的损失达到最小。没有经过优化设计的通用型过滤器根本无法达到这个标准，请选择使用专用过滤器的吸尘设备。

过滤器更换方便。由于在清洗施工中可能需要多次更换过滤器，以达到过滤效果。所以过滤器的更换方便性是影响过滤器使用效率的重要问题。好的设计应保证每次更换全部过滤器的时间不超过60秒。

使用合理的风机。按照国家相关技术要求，风机应采用220V电压，噪音不超过85分贝。所以，必须采用设计合理，低噪音的强力风机。风机所产生的负压应足够大，以保证在清洗中达到吸附灰尘的工作要求。

必要的控制部分。吸尘设备应配备的控制系统包括：过滤器堵塞报警功能，在过滤器上的灰尘量超过设定值时自动报警，以提醒使用者更换过滤器；对电机的漏电，过流，过载，过热的报警功能，由于在清洗中吸尘设备工作强度很大，所以必须对使用电机进行必要的安全保护，以防止安全事故的发生。

    综上所述，一套设计合理，功能齐全，使用有一定保障的设备至少应达到以上的基本要求。整套设备中各款设备都应采用不同的设计理念，针对不同应用分别设计，无论从清洗方法与使用方法上都有本质的区别。如这个基本标准都不能符合，那么说明此套设备基本无法达到对管道进行高效高质清洗的工作要求，尽量不要采购。如经济条件有限，只能采购低档产品，则需要注意采购价格。

除了以上的基本标准，还可以通过以下各个方面综合评价一套设备的品质。

二、        机器人设备应有预留的标准化安装接口与控制接口.

因为机器人设备在整套设备中占具了比较大的比重，但在实际使用中面对各种不同的管道结构是不可能面面俱到的。所以应该在机器人设备上留有标准的安装接口与控制接口，以提高机器人设备的扩容性以及可改进性。如果在清洗工程中遇到问题时，可以临时开发合适的清洗部件安装到现有设备上,并控制它。这点有时是很重要!往往由于针对工程特点设计的临时部件的使用可以大大提高实际的清洗效率。

三、设备操作的简单性和免维护性。

因为实际使用清洗设备的不可能是高级技术人员，而是普通的操作工人，所以操作太复杂的设备可能起到适得其反的不良后果!设备使用中涉及到需要精确的控制部分要尽量自动化,人工参与程度越少越好。这样即可以保证清洗质量,又可以使现场工人乐于使用,加快工作节奏。再有,作为投资者,自然会对设备十分珍惜,但在工程现场,由于工期、劳动强度、工人素质等原因，设备的使用实际上无法做到一般精密设备所需要的使用环境要求，所以更加耐用的设备,免维护性更强的设备是一个好的选择。

四、关于设备上使用的关键零部件。